目前，全球无框电机市场正以约9%以上复合增长率快速扩张。2024年市场规模约7.54亿美元，预计到2031年将增至13.63亿美元。中国作为全球机器人制造和装备升级的重要基地，是无框电机需求增长最快的区域性市场之一。

随着市场快速增长，无框电机的应用价值也越来越受到关注。它不仅是电机行业的一个新热点，更在提升机器人动作能力上发挥着关键作用，它让关节更轻、更小、动作更快、更灵活，同时降低能耗，让机器人跑得更持久。更重要的是，无框电机与机器人动态特性匹配得越来越好，动作更加流畅自然，柔顺度明显提升。当然，成本和规模化仍是必须面对的挑战。

无框电机与传统电机相比，材料成本尤为关键——尤其是永磁材料部分，它在电机整体成本中占比极高。据行业数据显示，钕铁硼永磁体占原材料成本的30%-45%，为最大成本项。漆包线占原材料成本的15%-25%。众所周知，这两种材料受全球市场供需、政策和地缘政治影响剧烈波动，而这些原材料价格近年来波动剧烈，任何价格上升都会迅速传导到电机制造成本上！

如何在保证性能的同时，又能实现可量产、价格合理？

陈杨钟先生将在电机电控会的现场分享实践经验，让大家看到无框电机在人形机器人中真正的能力与应用潜力。

据摩根士丹利预测，中国的人形机器人市场预计将以每年63%的速度迅速扩张，从今年的3亿美元增长到2030年的34亿美元。

而据花旗预测，到2050年，全球人形机器人市场规模将增长至7万亿美元，届时世界上将有近6.5亿台人形机器人。这些数字虽大，但背后反映的是产业正从概念走向实际落地。

电机作为人形机器人核心零部件，是需重点突破的核心技术之一！在人形机器人中，电机成本占整机的20%左右。

以特斯拉Optimus为例，执行系统一般占比30%-53.2%，其中，无框力矩电机占比相对较高达16%-21%，空心杯电机占比约4%-8%。一台机器人需要使用28个无框电机、34个空心杯电机。机电执行器系统均由“电机+传动装置+各类轴承+传感器”组成。