上海市经济和信息化委员会、上海市交通委员会、上海市公安局日前印发《上海高级别自动驾驶引领区“模速智行”行动计划》。

其中提到，打造世界级汽车产业集群，到2027年，高级别自动驾驶应用场景实现规模化落地：

应用场景规模化：探索创新商业运营模式，在智能公交、智能出租、智能重卡等场景规模化应用L4级自动驾驶技术，实现载客超600万人次，载货运输超80万TEU。

创新要素体系化：建成自动驾驶数字孪生训练场等一批公共服务平台。全市自动驾驶开放区域面积达2000平方公里，道路长度超5000公里，道路类型和场景更加丰富，实现交通枢纽、产业科技园区以及文旅景区的跨域联通。

产业能级高端化：培育具有行业领先水平的自动驾驶大模型，具备组合驾驶辅助功能（L2级）和有条件自动驾驶功能（L3级）汽车占新车生产比例超过90%，L4级自动驾驶汽车实现量产，关键技术实现自主可控，建立涵盖整车、零部件、数据、地图、安全、服务的完整产业生态。

文件重点提及的智能驾驶关键技术突破点包括构建高质量自动驾驶训练数据集，研发攻关车载大算力芯片、车载操作系统等软硬件，具体措施为：

搭建自动驾驶数字孪生训练场；完善自动驾驶数据监测平台；有序扩大自动驾驶开放区域。

组织开展车载大算力芯片、车载操作系统、智能计算平台、线控执行系统等软硬件产品和技术解决方案研发攻关，培育一批单项冠军、专精特新“小巨人”、隐形冠军等优质企业。推动高校院所、新型研发机构和重点企业加强智驾大模型等前沿技术产学研合作，加快成果产业化应用。

L3/L4 商业化推进中 高阶自动驾驶的产业拐点有望加速到来

去年年底，中美在高阶自动驾驶上分别迈出关键一步，标志L3/L4商业化进入实质推进阶段。2025年12月15日，我国工信部在第401批公告中，附条件许可中国首批L3级有条件自动驾驶量产车型准入；几乎同期，美国奥斯汀街头出现运行Unsupervised FSD的特斯拉 Model Y Robotaxi。

海通国际证券表示，从产业角度看，美国在法律与责任边界尚未完全统一的情况下，选择以 L4/Robotaxi商业化试运营作为突破口，而中国则以L3合规准入为切入点，路径不同但目标一致。两条路线的并行推进，正在加速全球自动驾驶从“工程问题”向“商业问题”转化。随着特斯拉Robotaxi的持续放量验证，以及中国L3车型的制度化落地，高阶自动驾驶的产业拐点正在加速到来，并将深刻影响整车估值体系与竞争格局。

同时，国内自主品牌正加快智驾技术研发，行业智驾渗透率持续提升。据信达证券研报的数据，2025年1-9月L2++及以上车型销量达364.3万辆，占比为38.65%，其中自主品牌在L2级及以上辅助驾驶渗透率提升最快。在高阶自动驾驶层面，Robo-X持续落地，该机构称，Robotaxi2030年市场规模有望达到2700亿元，且无人物流车逐步落地，2030年中国无人驾驶物流车产业产值增量有望升至5948亿元。

中银证券表示，随着长安获首张L3正式号牌，自动驾驶驶入合规元年，建议关注智能驾驶相关企业，包括地平线机器人、黑芝麻智能等算力与芯片企业，中科创达、德赛西威、经纬恒润、光庭信息等智驾系统与域控制器企业，小马智行、文远知行等Robotaxi企业，中邮科技、万集科技、新北洋、北路智控等垂直智驾企业，以及四维图新、小鹏汽车、浩瀚深度、阿尔特等。

国信证券称，政策+技术+成本催化下，L4预计在2026年迎元年时刻。监管机构的支持和政策利好将推动无人驾驶汽车的商业化进程，强化学习+世界模型构建L4技术底层，随着L2/L2+级自动驾驶汽车渗透率持续增长，带动智能驾驶相关的零部件成本下降，而L4和L2/L2+的零部件存在共通性，L4级自动驾驶硬件的成本进一步降低，Robo-X预计在2026年迎元年时刻。

具体到投资路径，该机构称，Robo-X整车销售/运营方面，自主Robo-X玩家崛起，推荐小马智行、文远知行、小鹏汽车，建议关注佑驾创新；零部件方面，基于数据流角度进行推荐，数据获取环节，推荐禾赛科技、速腾聚创，建议关注图达通；数据传输环节，推荐沪光股份；数据处理环节，推荐科博达、华阳集团、均胜电子、地平线机器人-W、黑芝麻智能；数据应用环节，推荐保隆科技、伯特利、耐世特。